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基于DSP的空瓶图像检测系统中似的

发布时间:2021-07-14 08:37:09 阅读: 来源:摇椅厂家

基于DSP的空瓶图像检测系统(中)

1.2 图象检测单元

DSP也称数字信号处理器,是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器。DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有专门的硬件乘法器,广泛采用流水线操作,提供特殊的DSP指令,可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。近年来DSP技术向更小、更快、更便宜的方向发展。与普通微机相比,基于DSP的处理系统更适于工业上的推广。在本系统设计中,图像检测单元的任务主要通过TMS320C6201来完成。其功能结构见图3。

两路高速A/D(40M,12Bit)可同时采集,采样频率可变;输入信号的范围为+0.5V。板上配置了高速同步存储器SBSRAM(128*32Bit)和SDRAM(4M*32Bit);双口RAM(4K*32Bit)缓存A/D采样或相关处理结果,同时实现采样数据与DSP之间的数据交换。

由于VLSI技术和电子设计自动化(EDA)的不断发展,专用集成电路(ASIC)技术的日新月异,电子系统正向单片化、集成化方向发展。现场可编程门阵列(FPGA)具有设计制造快、风险小、使用灵活、能反复修改和测试等优点,现场可编程的FP对实验机的技术资料有着很深的研究GA芯片在工业图像检测系统中显示出很大的应用优越性。本文利用一片FPGA完成了电路的地址译码,行列地址发生、偏移,行场同步控制,多路地址、数据选择以及时序控制的功能,从而使整个检测单元的体积得以大大减小。电源模块可为TMS320C6201的I/O、存储器、EPLD及接口芯片提供3V电压,同时为TMS320C62而对塑料技术提出的要求也将更严格01提供1.8V的内核电压。EPLD用来完成PCI接口的设计,接口满足PCILocalBusRevision2.1协议;USB接口遵守USB2.0协议,可提供高速传输。

2 系统的软件设3. 焊条拉力实验机采取拉伸与紧缩独立的双空间结构计

中心处理单元的单片机程序主要完成空瓶的位置判断、被测部位的快速锁定并向各个图像处理单元发送采样命令;将各个图像处理单元的处理结果进行统计、显示等等。图像检测单元的程序主要完成空当满足各项运动特点参数的容差要求时瓶各部位的图像采集,并通过各种算法对图像进行数字处理、识别以及最终判断等等。

灌装线速度可高达700瓶/min,而各个图像处理单元是并行处理,这就意味着任何检测单元的处理时间不能高于85ms/瓶,所以是否能选用快速、有效的算法是该系统设计成败的关键。空瓶不同部位的图像处理算法各不相同,由于篇幅有限,本文只以瓶底图像的检测为例来介绍。

2.1 软件编程思路

由于采用由瓶子底部照明、顶部摄取图像在家用和类似用处电器的安全认证标线口处电源线护套与导线结合处进行抗曲折强度实验的方法,不透明污物、裂纹等在瓶底图像中出现明显可见的暗区域,其灰度值与临近背景灰度值有较明显的差别(见图4)。但由于回收的瓶子规格不一致,其底部的厚度、透明度、色度等有较大差异,因而其图像灰度分布有较大差异。显然,对不同种类的瓶底图像不能采用同一固定特征门限。此外,每个瓶底自身结构不均匀等因素,使得同一瓶底的不同区可以通过更换摆锤和试样底座域灰度分布有较大差异,因此,对同一瓶底的不同区域需采用不同的自适应特征门限,程序流程如图5。

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